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较为简单的矩阵计算，但是温故以下：
前言
这个算法其实直观性较差，尝试用houdini进行拆建：
在houdini中，我们常常要让copytopoints的对象（位置不同 ）同时面向 另一个一个对象，并且是随动的
这个和bb的是一样的，我们的做法是：
计算目标中心 和 目标对象（以下简称R对象）的归一化向量
基于这个归一化向量创建一个矩阵
然后通过 点坐标*矩阵的 方式 来改变点的位置。我们在shader中实现一下：
最垃圾链路（局部空间完成旋转）
这贼垃圾，纯脑洞，得把摄像机转到局部空间，纯闲的
并且你需要自己建立矩阵，用cross的方式
常规链路（view空间完成旋转）
这个是unity 等引擎用的
步骤 1：面片局部坐标→View 空间
P_view = P_l × world矩阵 × view矩阵（先转世界，再转 View 空间）。
步骤 2：在 View 空间构建 “朝向相机的旋转矩阵 R_view”
View 空间中相机在原点(0,0,0)，且：
相机前向是 View 空间的-Z轴（forward_view = (0,0,-1)，固定不变）；
相机右向是 View 空间的X轴（right_view = (1,0,0)）；
相机上向是 View 空间的Y轴（up_view = (0,1,0)）；→ 旋转矩阵R_view = [right_view, up_view, forward_view]（单位矩阵，甚至可以省略旋转，直接用 View 空间的 X/Y 轴偏移）。
步骤 3：View 空间旋转 + 转裁切空间
View 空间旋转：P_view_rot = P_view × R_view（对 View 空间的面片顶点旋转，本质是对齐相机 X/Y 轴）；
View→裁切：P_clip = P_view_rot × proj矩阵。
优化后链路（NX用世界空间+世界空间旋转偏移）
步骤 1：局部顶点 → 局部方向向量（剥离位置，只保留偏移）
P_l = 面片中心局部坐标(0,0,0) + 局部偏移向量V_l
因为面片的中心就是（0，0，0）
所以 局部偏移向量V_l = 顶点坐标
代码里用的是(借用uv)：
local_position_offset = float3((input.texcoord0.x-0.5)*2.0, 0.0, (input.texcoord0.y-0.5)*2.0);
步骤 2：局部偏移向量 → 世界空间旋转后的偏移向量
local_position_offset 和 旋转矩阵 进行 mul
这个旋转矩阵可以借用view矩阵进行构建：
一个是view_up ，一个是view_right，因为local_position_offset 有一个分量是0 所以没必要弄第三个
world_camera_facing_offset = (local_position_offset.x * view_up + local_position_offset.z * view_right) × s
（这里不用mul 直接用矩阵的乘法的拆开 节省这个指令）
s是scale是缩放
这一步完成了旋转和转化到世界空间（这个旋转矩阵来自view转化矩阵 view 矩阵的前 3 列（
Cam_R/Cam_U/Cam_F）的空间属性是世界空间—— 因为它们描述的是 “相机的右 / 上 / 前方向在世界空间中指向哪里 即但它的列向量数据是 “世界空间的相机方向” 所以这个旋转矩阵同时把偏移转化到世界空间）步骤三：世界坐标+世界空间旋转后的偏移向量
这个不难 世界坐标 + 世界坐标的偏移就是 新的坐标